省略式bang-bang控制,通常称为bang-bang控制,它是一种基本的开关控制,其设计基于一个非线性控制方法,常常应用于工业和电力系统等空间中。它的控制原理十分简单:只要控制量没有达到理想值,控制器就会不断地往两个方向之一控制,直到所需要的值达到预期值。
简而言之,就是在一个时刻,若系统(被控制目标)偏离期望值,控制系统会给出一个强烈的反馈,来让系统回到期望状态。它的本质是一种二值控制,即要么全力执行,要么停止执行,关键是在重复执行过程中,其期望目标是可以达到的。
1.控制简单:bang-bang控制器只执行两种操作,十分简单易懂;
2.可靠性高:由于其控制模式简单,相对稳定,容易维护,很少出现故障。
3.控制稳定性好:因为控制器反应能力快,错误响应一定范围,故其控制稳定性好。
4.适用范围广:由于其简单的控制模式,bang-bang控制器被广泛应用于工业中的电力系统,水泵控制,汽车燃料系统控制等。
1. 精度要求高的控制场合不适用:由于其控制是开关式的,bang-bang控制器会产生较大的误差,无法满足高精度的控制需求。
2. 对被控制对象的伤害大:由于其控制方式是通过不断地变化若干量的大小,如果控制频繁或强度过大,可能会对被控制对象产生不可逆的损伤。
3. 难以实现平滑控制:由于其本质上是一种斩波式控制,无法做到平滑过渡,故无法适用于要求平滑控制的电子设备等领域。
bang-bang控制是一种二值控制方式,具有控制简单、可靠性高、控制稳定性好、适用范围广等优点,但其在精度要求高、对被控制对象有伤害、难以实现平滑控制等场合存在一定局限性。在实际应用中,应视具体情况选择适合的控制方式。