can和can-bus有什么区别 can与can-bus的差异

1、CAN和CAN-bus的定义

CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种广泛应用于车载网络的串行通信协议，它是一种高可靠性和高效率的总线标准，最初由德国BOSCH公司研发，作为汽车电子电器元件（EC）间互连通信的标准规范。CAN以低成本、高可靠性、高带宽等优异特性成为了汽车工业及其他专用领域的首选通信总线技术，广泛应用于汽车、工业控制、安防、医疗、铁路等领域。

CAN-bus（Controller Area Network-Bus，控制器局域网总线）则是将CAN通信技术应用于汽车控制体系的一项技术。CAN-bus网络能够同时传输多个ECU（Electronic Control Unit，ECU），这些ECU可以独立工作，互相之间可以通过CAN-bus进行通信，进行控制和信息交换。

2、CAN和CAN-bus的区别

简单来说，CAN是指通信协议，而CAN-bus指的是使用基于CAN通信协议的总线系统。更具体的区别，可从以下几方面进行阐述。

（1）应用领域不同

CAN通信协议在工业控制及通信等领域已经有着广泛的应用，而CAN-bus主要应用于汽车控制系统中，是一种车用网络标准。在汽车行业，CAN-bus是一种机车控制网络，主要用于整车、发动机、制动和安全等控制系统的通信。

（2）性质不同

CAN通信协议是属于一种单一的物理层和数据链路层协议，精简但稳定，传输速度快；CAN-bus则在通信协议基础上，通过建立数据链路和物理层的标准，增强了稳定性和可靠性，使用更加安全可靠。

（3）通讯方式不同

CAN通信协议支持多点通信，可以实现点对点和广播通信，传输速度较快，而CAN-bus采用总线型结构，只能进行广播通信，每次通信都是信息在总线上传输并转发，速率稍微慢一些。

3、CAN和CAN-bus的优缺点

（1）CAN的优点

CAN通信协议具有数据传输的稳定性和可靠性，其传输速率可高达1Mbps，还具有传输距离远、线缆较细和成本低等优点。此外，CAN通信协议应用广泛，是一种通用通信协议。

（2）CAN的缺点

由于CAN协议是一个非确定性的以事件为驱动的协议，数据完整性得不到保障，可能会导致数据出错或丢失，因此需要使用高级协议进行纠错和校验。

（3）CAN-bus的优点

CAN-bus具有较高的实时性，不仅能够同时控制多个ECU，而且各个ECU之间可以进行极高效率的通讯，数据传输距离可达到200米，通信速度比直接串联的电缆方式快得多。

（4）CAN-bus的缺点

CAN-bus的主要缺点是总线结构，任何一个节点出现故障都可以影响整条总线的工作状态，而且总线上连接的所有节点都共享同一个总线信道。如果其中某个节点的通讯速度较慢，则会拖累总线上的所有节点，降低整条总线的通讯效率。

4、结论

综合来看，CAN-bus是一种基于CAN通信协议的专业或专用范畴通信网络，它适用于需要较高的实时性、稳定性和可靠性的汽车领域。而CAN通信协议则更加通用、应用范围更广，适用于不同的领域，例如工业控制及其他通信领域。