嵌入式编程软件是专门为单片机编程设计的。这类软件通常以IDE(集成开发环境)为主，包括代码编辑器、编译器、调试器、仿真器等多个功能模块。开发者可以通过这些软件来编写、调试单片机程序。其中比较流行的嵌入式编程软件有Keil，IAR，CooCox，MCUExpresso等。
Keil是德国公司Keil Elektronik GmbH开发的一个嵌入式系统开发工具，它被广泛应用于ARM架构的单片机编程。Keil具有一套完整的工具链，包括IDE，编译器，调试器以及仿真器等工具。编写代码和调试的过程非常方便，可以进行快速的代码编写、编译和调试。同时，Keil提供了大量的库文件和示例代码，方便开发者进行快速开发。
IAR是瑞典公司IAR Systems AB开发的一套集成开发环境。IAR开发工具的特点是高效、准确和灵活，针对不同的单片机可以进行高度定制化设置，支持众多的微控制器架构和芯片。IAR的编译器性能也非常优秀，编译速度快，生成的代码运行效率高。同时，IAR还提供了强大的调试器，方便开发者进行调试工作。
CooCox是一款免费开源的嵌入式系统开发工具，支持众多的单片机芯片和开发板。CooCox采用Eclipse平台进行改进，提供了一整套完备的工具链，包括代码编辑器、编译器、调试器、仿真器等工具。CooCox的编译器也非常优秀，支持多种编译优化方式，生成的代码质量高、性能稳定。同时，CooCox也提供了大量的库文件和示例代码，方便开发者进行快速开发。
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