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GPS调制方式简介

GPS（全球定位系统）是一种卫星导航系统，通过一定的天线接收地球上的卫星信号，从而测量出所处位置。

而在GPS中，调制方式是指将信号加工处理并传输的方式，是GPS导航信号传输中至关重要的一环。

1、直接扩频调制（BPSK）

GPS的信号通过二进制移相键控（BPSK）的扩频方式进行传输。在扩频之前，要先将信号进行调制，实现带宽压缩和能量扩展的目的。

BPSK调制方式就是将每个符号对应的IQ通道进行二进制调制，通过将数字信号转化为正负信号，实现信号的扩展。

直接扩频调制方式的优点是传输距离远而且消耗电量低，但是带宽比较窄，且抗干扰能力比较差。

2、差分BPSK调制

差分BPSK调制方式是在直接扩频调制方式的基础上发展出来的一种调制方式。

与直接扩频调制方式不同的是，在差分BPSK调制方式中，只有在下一符号和当前符号不同时才改变相位，避免了信道传输过程中的附加项干扰。

相比直接扩频调制方式，差分BPSK调制方式的优点是误码率低，抗干扰能力强。

3、四相位调制（QPSK）

四相位调制（QPSK）是一种将数字信号转换为模拟信号的方法，其将时域数字信号经过变换，转换为频域模拟信号，从而实现信号的传输。

QPSK将数字信号看做是一组由0和1组成的二进制序列，并将这个序列划分成两个序列，分别是正弦序列和余弦序列。

在传输过程中，QPSK将每个符号用不同的相位表示。总共有4个相位，分别是正正、正负、负正和负负。每个符号都表示二个比特，从而实现了更高的传输效率。

4、8PSK调制

8PSK调制是一种能够在相同带宽下实现更高的数据传输速率的调制方式。其在每一个符号中会使用不同的相位角度，每个符号可以表示3个不同的比特。

8PSK调制相比于QPSK调制，其优势在于能够用更少的状态来表示同样的信息，从而达到更高的传输效率。

但是在使用8PSK调制时，需要更复杂的解调器，且抗多径衰落能力相比QPSK调制要差一些。