闭环控制是一种控制策略，通过对被控对象的反馈信号进行比较和调整，使被控对象的输出能够与设定值保持一致。闭环控制通常用于控制系统中，可以通过传感器采集被控对象的实际状态，并将这些信息输入到控制器中，控制器再根据设定值和反馈信号计算出控制量，控制被控对象的行为。
闭环控制的结构主要包括被控对象、传感器、控制器和执行器四个部分。其中，被控对象是指需要被控制的物理系统或过程（如温度、流量、速度等），传感器是用来采集被控对象的状态信息的设备，控制器是用于比较反馈信号和设定值并输出控制信号的计算设备，而执行器则是将控制信号转化为动作的部件（如电机、阀门等）。
一般而言，传感器将被控对象的实际状态信息采集下来，并送入控制器中处理。控制器将设定值与反馈信号进行比较，计算出控制量，并将其输出给执行器。执行器将控制量转化为动作，并作用于被控对象，不断调整被控对象的输出，使其与设定值趋于一致。
与开环控制相比，闭环控制具有更强的适应性和鲁棒性。由于闭环控制可以实时采集被控对象的信息并进行调整，所以对于被控对象的不确定性和外界干扰具有更好的抵抗能力。而开环控制则是一种只根据设定值和模型进行控制的策略，在外界干扰和被控对象不确定性较大时，很容易偏离设定值，产生误差。
但是，闭环控制也有其局限性。比如对于一些动态特性较强、响应时间较短的系统，闭环控制往往会产生较大的延迟和稳定性问题。此时可以采用预测控制等更高级的控制策略来进行调整。
闭环控制广泛应用于各个领域，如自动化工业、交通运输、机器人控制等。其中，自动化工业应用最为广泛，如温度、压力、流量控制、电机转速等。交通运输领域通常用于车辆控制和导航系统中。在机器人控制中，闭环控制可以实现机器人的精确定位、优化路径规划等。
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