传感器是现代工业中常用的仪器之一，用于测量和检测各种物理量。传感器的差动形式是一种常见的测量方式，它指的是将传感器信号输出与参照信号进行比较，然后输出差值信号，实现对被测物理量的测量。
差动形式的基本原理是利用传感器内部的差分电路，通过将待测信号与参考信号进行相减的方法，将测量结果表示为电压差值。因为差分电路具有抵消共模干扰的特性，所以差动形式的测量结果更为稳定、精确。
在差分电路的基本实现中，通常采用两个输入信号，其中一个为被测信号，另一个为参考信号，在两个信号进行相减后，输出差分电压。由于差分电路的输出跟两个输入信号之间的差值有关，因此可以通过调整参考信号的大小来改变输出电压的量级，从而得到对被测信号的准确测量。
差动形式的应用非常广泛，其中最常见的就是在磁场测量中的应用。比如说，当使用霍尔传感器来测量磁场时，可以将其中一个霍尔电压连接到参考电压上，将另一个电压连接到待测电平上，从而实现对磁场的测量。
除此之外，差动形式还经常用于压力、温度、角度等物理量的测量。对于这些物理量，差分形式可以提高信号的稳定性，降低传感器受到干扰的影响，从而提高测量的精度。
差动形式与普通单端形式相比，具有以下几个优势：
首先，差动形式耗电量比单端形式更少。这是因为差分形式的电路可以用一台放大器实现，而单端形式需要两台放大器。
其次，差动形式可以有效地抵消共模干扰。由于信号路径和参考路径在电路上成对出现，当系统受到环境噪声或电磁波等影响时，两个路径受到的影响相同，抵消掉了共模信号干扰，从而有效地提高了信噪比。
最后，差动形式可以实现信号的完全隔离，使得测量过程中传感器与被测物理量之间不存在接地问题。
在使用差动形式时，需要注意以下几个问题：
首先，需要严格控制传感器与参考电压之间的连接，尽量减少传感器与参考电压之间的电流流动，从而降低信号的漂移和误差。
其次，选择适当的放大器增益和参考电压值对于提高测量精度非常重要。应该根据具体的被测物理量和传感器的特性进行选择。
最后，应该注意传感器温度对于差动形式测量结果的影响，避免由于温度变化引起的误差。可以采用温度补偿、控制环境温度等措施来降低温度对测量结果的影响。
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