直流电动机靠什么换向简述 直流电动机如何换向

1、什么是直流电动机

直流电动机是指将直流电能转换为机械能的设备，常用于工业、家电等领域，也是机器人、无人机等智能设备的核心驱动力。

直流电动机的构造由励磁系统和电枢系统组成，两者又互相影响。电动机靠什么换向，也就是改变电枢电流方向，使电磁力方向反转，从而使电动机正反转。下面将介绍直流电动机靠什么换向的方法。

2、换向方式

直流电动机靠什么换向？常用的换向方式有两种，分别是机械换向和电子换向。机械换向是通过机械结构的改变实现电枢电流方向改变，电子换向是通过改变电源的正负极性实现电枢电流方向改变。

3、机械换向的原理

机械换向是通过机械结构改变电枢电流方向的方法。直流电动机中机械换向系统主要由换向器和碳刷组成，通过机械换向器中的隔楔、绕组、反向器和中心轴的转动改变电枢通电桥臂极性，从而改变电枢电流方向。

机械换向的优点是结构简单，控制容易，适用于功率较小、速度变化较慢的电动机。其缺点是易受磨损、噪音大，不适用于高速、大功率的电动机。

4、电子换向的原理

电子换向是通过改变电源的正负极性实现电枢电流方向改变的方法。电子换向器包含了电容器、晶体管等电子元器件，控制电磁铁状态的转变，从而改变电枢电流方向。

电子换向的优点是结构简单，使用寿命长，转向平稳，环保节能，适用于高速、大功率的电动机。其缺点是控制电路复杂，对控制电路要求高，故而有一定的技术门槛。