PLD的种类主要分为有与无POF的PLD、FPGA以及CPLD。
有与无POF的PLD：分为可编程的门阵列（PAL）和可编程的数组逻辑（PLA），具有因为没有大量的器件的连接，使得它们的复杂度和调试得以减少。但PLD的缺点是，只有当他们被配置正确时，它们才能执行其预置功能。一旦它们被损坏、受到磁场干扰或电压/电流激励等，PLD单元就会变得不适合操作。
FPGA（Field Programmable Gate Array）：可编程门阵列，是由大量的逻辑器件构成的现场可编程逻辑器件。FPGA通过有可复位的可编程互连资源。与PLD不同，FPGA通常使用可编程内存单元进行存储器实现。同时，与CPLD不同，FPGA通常使用巨大的超长可编程线阵列资源。 虽然FPGA是同一品牌PLD的延伸和扩展，但它们通常可以存储多个逻辑功能并重复使用。
CPLD（Complex Programmable Logic Device）：复杂可编程逻辑器件，CPLD由大量的逻辑器件组成。通过可编程互连资源，它们能够支持大规模的逻辑复杂性。与FPGA相比， CPLD在硬件方面更加稳定可靠。CPLD要更加兼容于小规模但是逻辑密集的设计，而FPGA则更适合用于大规模的设计。CPLD的内部结构与FPGA类似，同时也使用可编程RAM单元。但CPLD通常使用基于固定功能单元连接的小型逻辑块，同时使用小型的可编程逻辑块，在FPGA中，大型逻辑块被用于多个位，而CPLD中，逻辑块趋向于使用作为独立模块的单个位。
FPGA的可编程逻辑资源量较大，可以满足更多的逻辑需求，内部RAM更多，使用起来能兼顾逻辑和存储的需求；但功耗方面则比CPLD消耗更多。而CPLD低功耗、容易集成，但逻辑容量较小，可编程逻辑更少。
PLD的内部结构包括：输入/输出排列，存储单元，编程单元，计时器，时基电路，以及其他逻辑电路。PAL和PLA的输入/输出排列由在晶片外周沿边缘布置的引脚组成。而FPGA和CPLD则通过输入/输出单元来连接。
PLD广泛应用于嵌入式领域，如系统机箱、网络设备、嵌入式安全、移动应用、电子汽车、显示器、掌上电脑等。由于PLD高度灵活，并以可编程内部接线为特点，因此PLD也逐渐到了许多其他行业，如电信、金融、医疗等行业中。
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