随着汽车行业的不断进步,智能化驾驶系统变得越来越普及,汽车前雷达作为其中重要的组成部分,更是成为了许多驾驶者的必需品。那么,汽车前雷达应该接什么线呢?
汽车前雷达的信号传输和控制方式有可编程逻辑控制器(PLC)和控制盒两种形式。在控制盒形式下,听从坊间普遍说法,汽车前雷达应该接在控制盒上的CAN总线上,这 是因为CAN总线线路允许最多127个节点的控制操作,而在这些节点中的雷达信号可以很方便地和整体的智能化驾驶系统进行交互和传输,从而实现角度感知数据的计算和判断。
另外,在现有的汽车行驶过程中,各个设备之间都需要进行高效的通信,CAN总线不仅稳定性高、抗干扰能力强,而且可以进行分布式集中控制,无须另外设置专用通信形式,极大地节省了系统成本。
除了把汽车前雷达接在CAN总线上之外,还可以把它接在车载中控终端的电源上。这种接线方式相对更为直接,同时也增强了雷达在运行过程中的稳定性和安全性。因为,如果直接接在电源上,雷达便可以快速响应电源调整,而不会出现因个性化流程的差异而造成影响。
当然,这种接法也有它的不足之处。一方面,在汽车前雷达和控制终端之间的数据沟通上存在着较大的计算和解析差异,沟通失利可能会导致造成错误的决策;另一方面,由于车载中控终端的电源经常高低波动,所以,在雷达维护和维修时,相比接在CAN总线上而言,更有可能造成数据丢失和信号中断。
最后一种汽车前雷达的接线方式是直接接在外部电源上。这种做法的优点在于:雷达接线简单,因而可以减少系统出现故障的风险;此外,在便携的情况下,由于体积相对较小、重量较轻,所以,在携带和移动方面,它也更为灵活便捷。
然而,接在外部电源上依然还是存在缺点:在单独操作雷达时,车辆本身不能得到全面、充分的沟通和掌握,这会造成系统数据的信息不够实时全面,从而导致不能有效地指挥和预警车辆行驶过程中的风险和隐患。