什么是传递函数 传递函数的定义及作用

什么是传递函数

传递函数（Transfer Function）是在控制系统中用于描述系统输入与输出关系的函数，是控制理论中重要的概念。

传递函数的定义

一个控制系统的传递函数是指系统输出响应与系统输入信号的拉普拉斯变换之比。

传递函数常用H(s)来表示，其中s为复变量，代表拉普拉斯域变量，可以将其权值赋为实数或虚数。

传递函数的作用

传递函数是用来描述控制系统动态特性的重要工具，其数学特征可以分析系统的强度、相位、频率响应等参数。

这在控制理论中非常重要，可以用于分析、设计和调整控制系统，在现代自动化控制中应用广泛。

传递函数的求解

求解一个系统的传递函数需要先建立系统的数学模型，例如基于方程或差分方程，这个数学模型可以使用机械、电气、热动力学等工程原理来建立。

然后将系统模型进行拉普拉斯变换，化为传递函数形式。具体求解方法包括分式分解法、Bode图绘制法、极零图分析法等。