机械手用什么电机 机械手所用电机有哪些？

1、机械手电机选择的基本要求

在机械手的应用中，电机的选择需要满足以下基本要求：

1）旋转稳定：机械手需要进行准确的定位和角度调整，因此电机需要具有高精度、高稳定性的运转特点。

2）负载能力强：机械手的负载通常会不断变化，在电机选型时需要考虑到机械手整体的负载能力要求，以免电机不能够满足实际应用要求。

3）体积小、重量轻：机械手的空间比较有限，因此在电机选型时需要尽量选用小型、轻量的电机，以提高整个机械手的灵活性。

2、机械手电机类型

机械手电机的选择还需根据其类型进行区分：

1）步进电机：步进电机是一种比较常见的电机类型，可以通过控制程序使其按固定步长旋转，具有较高的转速和较低的功率。

2）直流电机：直流电机广泛应用于机械手中，常具有较高的扭矩和转速，适合于机械手中需要具有较高扭矩的应用。

3）伺服电机：伺服电机是最常用的电机类型之一，常被用于具有高稳定性和重载要求的机械手中，它具有快速响应、低转矩峰值、角度稳定等特点。

3、机械手电机控制系统

机械手的电机控制系统包括驱动器和电机控制器两部分，驱动器负责将电机的控制信号转换为电机运转信号，而电机控制器则控制整个电机的运转。

当前机械手常用的驱动器包括单轴数控和伺服驱动器，而电机控制器则根据具体情况选择不同的控制系统。

4、机械手电机应用案例

随着机械手技术的不断发展，机械手电机的应用范围也越来越广泛，比如：

1）3D打印机：在3D打印机中，需要用到步进电机、直流电机、伺服电机等不同类型的电机，以达到不同的控制要求。

2）工业机器人：在工业机器人中，通常使用大型伺服电机和定位电机，以满足其重载和定位精度等要求。

3）医疗设备：在医疗设备中，常使用微型马达和步进电机等小型电机，以满足医疗设备的小型化和精准化要求。