在航模飞行器中,飞控板扮演着至关重要的角色,作为起飞、飞行、降落等指令的控制中心,其输出的精准度和效率对于整个飞行器的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。飞控板输出给电调的是三线舵机信号,而三线舵机本身是由电调控制,所以飞控板输出给电调的电平信号应该是一个舵机信号,其中有些飞控板输出的电平信号是PWM信号,而有些则输出是PPM信号。
PWM信号是脉冲宽度调制信号的简称,它是一种模拟信号。PWM在航模中使用较多,可以实现对三线舵机的精准控制。PWM信号每个周期的时间是固定的,在周期时间内,信号的高电平时间越长,三线舵机转动角度就越大,反之转动角度就越小。目前比较常用的PWM信号频率为50Hz,即一个周期为20毫秒,飞控板输出给电调的PWM信号通常为1-2毫秒的脉冲宽度信号。
PPM信号是脉冲位置调制信号的简称,它同样也是一种模拟信号,与PWM信号相比,PPM信号可以实现多通道信号的传输。在航模中,PPM信号的周期时间一般为22.5ms或30ms,而飞控板输出给电调的PPM信号则是将多个舵机信号合并成一个信号传输,在接收端将一个PPM信号切分出多个独立的信号输出,以此控制多个舵机的操作。
综上所述,飞控板输出给电调的信号类型有PWM信号和PPM信号两种。不同的飞控板会按照其硬件配置选择一种或多种信号输出给电调,而电调则会根据飞控板输出的信号类型计算出舵机转动的目标角度,并通过电机等部件实现飞行器的起飞、飞行和降落等动作。