任务和线程都是计算机系统中用于并发处理的概念，任务指的是系统中需要完成的功能模块，而线程则是把任务划分成更小的单位后，用于并发执行的基本单位。在uc os中，任务就是用于完成某项功能的具体代码实现，而任务的执行则使用线程来完成。
任务属于线程的原因主要有两点，一是uc os本身就是一个基于线程的操作系统，任务的执行是依赖于线程来完成的。二是线程可以提供更好的并发处理能力，对于实时嵌入式系统来说，同时要完成多个任务的处理，而线程比进程更加轻量级，能够更好的满足系统对于并发处理能力的需求。
此外，任务可以通过设置优先级实现对不同任务的调度，在uc os中可以使用优先级来调度任务，线程具备优先级的特性，因此任务的执行也需要通过线程来实现。
uc os作为一款实时嵌入式系统，对于任务调度的能力要求较高，因此uc os需要一个优秀的任务调度机制，它可以根据优先级和任务阻塞等情况，动态地调度不同任务，保障系统的稳定和可靠性。而uc os中的任务调度机制就是基于线程来实现的，线程可以通过操作系统提供的调度算法，实现对任务的优先级控制和阻塞唤醒等操作，从而实现更加高效的任务调度能力。
在uc os中，任务间通信也是相当重要的，不同任务之间需要交换数据，并且可能会因为共享资源而发生竞态问题。线程可以提供相对较为简单的任务通信方式，通过消息队列、信号量等机制来实现任务间的数据交互，极大地简化了任务间通信的实现难度。线程之间的内存地址空间是共享的，因此任务间通信也更加高效。
关注微信