陀螺，又称陀罗，是一种利用转动稳定的物体，由于刚体的固有性质，陀螺在转动时能够保持稳定，表现出一系列奇妙的物理现象。
陀螺的核心部件是陀螺轮，即一个具有一定重量和一定转动惯量的轮子，内部安装有轴承，使得轮子能够在一条轴上自由旋转。
除了用作玩具外，陀螺还有很多实际应用，如陀螺稳定系统被广泛运用于导弹控制和人造卫星。
陀螺的稳定性源于刚体及其绕轴转动的动力学特性。当将陀螺轴向垂直于重力方向斜置并将它旋转起来时，由于陀螺轮有角动量，在重力和支持力的作用下，陀螺会产生一个力矩，使得轴线转动，由此可以看出陀螺是有自转和进动（迎章）两个运动状态的。
其中一个关键原理是陀螺进动现象的发生。陀螺进动是指陀螺转动过程中轴线的方向不断改变，绕一维预先偏转的角动量（进动角）旋转。因为地球存在重力场，轴向不垂直于重力方向时，陀螺的进动角速度与重力方向的夹角是一定的。这种进动运动使得陀螺在支撑点不断运动，从而实现了稳定。
陀螺稳定系统，是利用陀螺轮的自身转动产生角动量，调节陀螺轮对系统平衡的控制系统。在导弹控制、飞机、舰船、载人航天器等领域得到广泛应用。陀螺罗盘，利用陀螺的稳定特性来制作罗盘，利用地球自转及万有引力的作用，进行定向标定。
除了应用于导弹、飞机等武器装备以及汽车、轮船、医疗器械等行业，陀螺还广泛应用于石油勘探、空间探索、海底勘探、建筑工程等领域，使得这些领域中的控制工作得以实现。
随着科技的不断发展，陀螺的应用越来越广泛，也涌现出越来越多新的应用领域，如虚拟现实和增强现实技术、工业自动化、智能机器人、自主导航等。
陀螺在超导量子电子学中的应用也很有前途。陀螺在原子力显微镜中的应用已经证明了它的优越性。随着数控加工技术、超微加工技术和纳米加工技术的不断发展，陀螺的应用前景必将更加广阔。
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