什么叫can总线 CAN总线是什么

什么叫CAN总线

CAN总线是一种串行通信协议，用于控制设备间实时通讯。CAN代表Controller Area Network，是由德国Bosch开发的。CAN总线因其可靠性、实时性、抗干扰性等优秀特性，在汽车、工业自动化、医疗设备等领域广泛应用。

CAN总线的特性

1. 实时性：CAN总线通讯速度快，最高速度可达1Mbps。通讯具有很高的实时性，一般在毫秒级别。

2. 高可靠性：CAN总线采用了差分发送和接收技术，较高的信号电压水平也能有效地减少变形和噪声，具有较强的抗干扰能力。

3. 灵活性：CAN总线支持多主机通讯，可以使多系统或节点实现互联互通。此外，CAN总线还支持多种拓扑结构，如总线型、星型、树型等。

CAN总线的应用

1.汽车：汽车上的各种传感器、控制单元及执行器采用CAN总线通信，实现汽车多系统的互联，如发动机控制、制动控制、底盘控制、车身控制等。

2. 工业自动化：工业自动化领域中，CAN总线应用在各种机器人、PLC、传感器等设备上，实现了不同设备的互联互通。

3. 医疗设备：CAN总线常用于麻醉机、血液透析设备、心电图机等医疗设备上，实现不同设备之间的数据交换。

CAN总线的结构

CAN总线通讯分为两种模式：非破坏性和破坏性。非破坏性模式只用于只读操作，而破坏性模式可进行读和写操作。CAN总线结构包括CAN控制器、CAN收发器和CAN总线。

1. CAN控制器：负责编解码数据、检测出错帧、进行冲突检测、并控制CAN总线的速度等。

2. CAN收发器：将CAN控制器输出的数字信号转化为CAN总线所需要的差分模拟信号，并把从总线上接收到的差分模拟信号转换为数字信号，交由CAN控制器移植分析。

3. CAN总线：负责将所有CAN节点连接起来，并实现数据传输。