为什么摄像机标定 摄像机需要标定的原因

1、提高图像质量

摄像机标定是指确定摄像机内部和外部参数的过程，通过标定可以得到摄像机的校准数据，从而消除镜头畸变等影响图像质量的因素，提高图像质量。

在自动驾驶、安防监控等领域，由于图像质量对于实时判断和决策非常重要，因此摄像机标定是很关键的一步。

2、提高三维重建精度

三维重建是指通过多幅照片或视频得到三维模型的过程。在摄像机标定之前，我们很难知道摄像机的真实参数，也就很难将不同摄像机拍摄的图像进行融合。

而通过标定可以得到摄像机的内部和外部参数，从而对三维重建的精度提升有很大帮助，可以更准确地还原真实的三维场景。

3、摄像机姿态估计

摄像机姿态估计是指通过摄像机与物体之间的位置和朝向关系来推测摄像机的姿态，应用于机器人导航、虚拟现实等领域。

在进行摄像机姿态估计时，需要准确知道摄像机的内部和外部参数，如焦距、光心、旋转矩阵等。通过摄像机标定，可以得到这些数据，从而提高姿态估计的准确性。

4、消除图像畸变

图像畸变是指由于镜头的物理特性引起的图像失真，表现为图像中的直线不再是直线，甚至出现弯曲的现象。

通过摄像机标定，可以获得相机的参数，从而对图像进行去畸变处理，消除图像中的畸变，使拍摄到的图像更符合真实世界。