fdt 是什么意思 “FDT的含义是什么？”

1、fdt 的定义与解释

fdt的全称为Flattened Device Tree，意为扁平化设备树。在Linux系统中，设备树是用于描述硬件资源的一种数据结构，以树的形式呈现出硬件的层级关系和各个硬件资源的属性信息，由于可以在运行时动态的改变设备的配置和资源分配，因此被广泛应用于各种嵌入式系统中。而fdt是一种将设备树序列化后的数据格式，用于在Linux内核和用户空间之间传递设备树信息。

fdt的设计和解析是由Device Tree工作组负责的，目前已经被广泛应用在各种嵌入式系统中。在Linux系统中，fdt同样被用于描述CPU架构、硬件设备和驱动之间的映射关系，从而帮助内核动态的加载和卸载硬件驱动，实现系统的自适应配置和资源分配。

2、fdt 在系统开发中的应用

在嵌入式系统开发中，使用fdt有以下优点：

1、设备树允许系统在运行时动态的添加和删除设备，以及改变硬件资源的配置，从而实现对系统的快速配置和升级；

2、fdt为设备和驱动提供了一个标准化的接口，使系统更加稳定和易于维护；

3、设备树的存在可以使系统保持更好的移植性和可移植性，因为各个硬件设备之间的配置信息已经在设备树中指定，当系统移植到其他平台时只需要简单的重新配置设备树即可。

因此，使用fdt是现代嵌入式系统开发中不可或缺的一部分，它增强了系统的灵活性、可配置性和可移植性，成为了嵌入式开发的重要组成部分。

3、fdt 在内核中的应用

在Linux内核中，fdt主要用于描述各种硬件设备与内核的映射关系和属性信息，从而帮助内核进行初始化和正确的硬件驱动加载。同时，fdt也为内核提供了一种跨平台、跨架构的硬件描述方式。具体来说，fdt在内核中的应用包括以下方面：

1、内核启动时使用fdt加载硬件信息，包括CPU架构、硬件设备和驱动之间的映射关系等，并将这些信息传递给用户空间的init进程，以实现系统的自适应配置；

2、内核驱动使用fdt来确认硬件设备的存在和属性信息，从而正确加载和初始化驱动；

3、内核使用fdt来实现设备树保留区的寻找和管理，该区域通常包含系统的设备信息和属性。

4、fdt 的工具链和应用场景

为了方便对fdt进行编辑、生成和解析，开发了一系列fdt工具，包括dtc、libfdt、fdtview和fdtoverlay等，其中dtc是fdt的标准编译器，libfdt是fdt的一个C库，帮助用户使用C语言程序访问fdt数据。

在实际的应用中，fdt主要应用于以下方面：

1、板级支持包（BSP）开发：为特定的嵌入式平台生成和管理fdt，以支持各种硬件驱动和系统启动；

2、Bootloader开发：Bootloader需要处理fdt的加载和解析，以确定硬件的属性和映射关系，从而正确加载内核和设备驱动；

3、内核开发：内核开发人员需要使用fdt管理设备描述、驱动程序和硬件资源之间的关系，以及动态的添加和删除设备；

4、用户空间应用：用户空间程序可以使用libfdt库访问fdt数据，包括读取设备属性、修改设备节点和生成新的设备树等。