无人驾驶车辆是基于人工智能技术的，目前人工智能的发展只是处在起步阶段，人工智能技术的发展是无人驾驶车辆推广的关键因素。对于无人驾驶车辆，如何让它自主行驶，如何处理它所感知到的环境信息，如何做出正确的决策，这些都是摆在智能汽车前的难题。
此外，无人驾驶技术还需要具备高精度的定位、导航和避障能力，甚至需要较高的自我学习和适应能力，这些都需要技术上的不断突破和完善。技术难题的解决是实现无人驾驶车辆普及化的重中之重。当前，虽然出现了许多无人驾驶出行的案例和成功的示范，但在技术层面上仍然需要持续不断的努力。
普及无人驾驶车辆不仅有技术层面上的问题，还有法律与道德的问题亟待解决。尤其是在涉及人身伤害的方面，无人驾驶就显得尤为棘手。虽然无人驾驶车辆具有减少交通事故可能性、节省驾驶时间等优点，但如果发生意外事故，如何分担赔偿责任需要法律界进一步讨论。
此外，在无人驾驶车辆的运营和管理规范问题上，也需要立法明确。规范无人驾驶车辆的上路标准、修建相关的交通设施、制定无人驾驶车辆的运作规范等等都需要制订相关的法律法规，以保障公共道路交通安全和人民生命财产安全。
推广无人驾驶车辆还需要考虑到经济因素。目前制造商研发、生产一款无人驾驶汽车的成本要远高于普通汽车，这也限制了其大规模推广的可能性。除此之外，无人驾驶车辆的维护、保养和升级成本也较高。因此经济成本成为一个无法忽视的挑战，需要寻找降低成本的有效途径。
推广无人驾驶可行性与安全性是公众接受的主要瓶颈之一。当前人们对于无人驾驶车辆的接受度还不高，有一定的担忧和疑虑，如无人驾驶技术的安全性、隐私性、数据泄露等问题。而这些问题的解决需要通过教育宣传，提高公众对于无人驾驶技术的认知度和接受度。
必要的公众意识教育与严格的政府监管措施能够增强公众对于无人驾驶技术的接受，推动其走向更加普及化。无人驾驶技术需要不仅在技术上得到突破，在立法、安全性、经济成本和公众认可等方面的综合配合，才能更好地实现城市智能交通系统的应用和普及化。
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