单片机 什么是中断 单片机中的中断原理

什么是中断

中断是单片机中一个非常重要的概念，它是指在程序正常执行过程中，由硬件或软件请求，打断当前程序的执行，转而去处理某些特殊事件的一种运行机制。

在单片机中，中断的产生需要满足以下条件：
1）开中断使能；
2）中断源产生中断请求；
3）中断请求优先级高于当前程序的优先级。

硬件中断和软件中断

中断可以分为硬件中断和软件中断两种形式。

硬件中断是由单片机的硬件电路来触发的，比如定时器中断、外部中断等；软件中断是由程序员编写的特殊代码来触发的，常见的有软件中断指令、软件定时器等。

中断优先级

单片机中，不同的中断源可能会同时产生中断请求，此时需要对各个中断源的优先级进行排序，首先响应优先级最高的中断请求。

一般情况下，单片机中断优先级高低的顺序为：
复位中断 > NMI中断 > 硬件中断 > 软件中断。

中断处理流程

当某个中断源产生中断请求时，单片机会先暂停当前正在运行的程序，并保存当前程序的执行状态（包括程序计数器、寄存器状态等），然后跳转到中断服务程序中执行中断处理程序。

中断处理程序完成后，会还原中断前的程序状态，然后继续执行之前被中断的程序，如无中断请求则正常执行程序。

总结：中断是单片机中一个非常重要的概念，它可以在程序正常执行中及时响应特殊事件，提高程序的实时性和可靠性，同时需要注意中断优先级的设置和中断处理程序的编写。