定时器模式 输入捕捉功能 是什么 定时器输入捕捉模式简介

1、定时器模式是什么

定时器一般是嵌入式系统中用来产生精确定时的设备。在定时器模式下，定时器会定期产生一个中断信号，这个中断信号可以用来触发特定的事件，比如时间更新、波形发生等。

定时器通常有多种定时器模式可供选择，例如周期模式、单脉冲模式、输入捕获模式等。在这些模式下，定时器的工作特点和功能都有所差异。

2、输入捕捉功能是什么

输入捕捉功能是定时器模式中的一种功能，它可以在定时器计数达到指定值时，自动捕捉外部输入信号的状态。一般情况下，输入信号的边沿触发会引发定时器计数器值的保存。在此基础上，可以实现对输入信号脉冲或周期等参数的测量。

3、输入捕捉功能的作用

输入捕捉通常应用于需要测量外部脉冲或周期的场景。比如，通过捕捉编码器输出的脉冲，可以精确测量机械运动的速度和距离。而通过捕捉被测设备输出的周期信号，可以实现高精度的频率计算。

输入捕捉功能还可以用于实现基于定时器的PWM波形发生。在此应用场景中，定时器的输入捕捉功能被用来捕捉PWM周期。通过CPU计算，可以动态调整PWM宽度，从而实现各种形状的波形输出。

4、如何实现输入捕捉功能

实现输入捕捉功能的方法与具体的处理器芯片有关系。一般情况下，需要对定时器的模式寄存器、比较寄存器和捕捉寄存器进行配置。具体的实现流程可以参考处理器的相关开发文档。

需要注意的是，输入捕捉功能的实现需要考虑输入信号的特性，比如脉宽、周期、电平等。此外，也需要注意定时器中断的优先级，以便及时响应输入捕捉事件。