什么是modbus协议 modbus协议是什么

1、Modbus协议的概述

Modbus协议是一种由Modicon（现在是施耐德电气公司）于1979年创建的通信协议，用于在工业控制系统中连接分布式系统。由于其开放、简单、易于使用和灵活性，Modbus协议被广泛应用于数据采集、传输和控制设备之间的通信。现在，它已成为了“工业通信领域的标准”，并被许多厂商和应用领域采用。

Modbus协议主要分为三个部分：应用程序协议（ADU）、传输协议（RTU、ASCII、TCP）以及实现方式（主机 - 设备、设备 - 设备）。

2、传输协议

Modbus协议的传输协议主要有三种：RTU、ASCII和TCP。其中，RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）是串行通信协议，而TCP（Transmission Control Protocol）则是基于Internet的协议。

RTU和ASCII是串行通信协议，RTU的物理层位于OSI模型的物理层和数据链路层之间，而ASCII则在数据链路层。RTU使用二进制编码进行数据传输，可以实现高速和可靠性。ASCII则使用ASCII字符集进行数据传输，具有较好的可读性。TCP则基于以太网，采用IP地址和端口号来标识设备，并可通过Internet进行通信。

3、应用程序协议

Modbus协议的应用程序协议是Modbus协议的核心，其定义了数据传输的格式和规则。应用程序协议分为Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三种类型：

* Modbus RTU是简单的二进制协议，每个数据包包括一个设备地址，一个功能码，数据域和错误检验字段。

* Modbus ASCII使用ASCII字符集进行数据传输，每个数据包包括一个起始字符“:”和结束字符“CR/LF”，以及设备地址、功能码、数据域和校验字段。

* Modbus TCP采用TCP/IP作为传输层，可以实现高速、可靠和跨网络的通信，并且可以实现多点通信，支持客户端和服务器之间的请求和响应。

4、实现方式

Modbus协议的实现方式包括主机 - 设备和设备 - 设备两种。在主机 - 设备模式下，主机（即主控设备）作为Modbus网络的主动方，通过发送请求指令来控制从设备或被控设备；在设备 - 设备模式下，两个从设备之间可以直接通信，主机并不参与其中。

实现方式还包括点对点和多点通信两种方式。在点对点通信中，一台设备只能与另一台设备直接通信，类似于电话通信；而在多点通信中，多个设备可以在一个网络中进行通信，类似于广播通信。