在了解arduino twbr的意思之前,我们需要先了解一下I2C总线协议。I2C全名为 Inter-Integrated Circuit,即集成电路间串行通信总线。而twbr是I2C通信协议中的一个重要参数。
twbr是I2C的位速率预分频器,用于设置I2C总线的通信速率。twbr的值越大,表示I2C总线传输速率越快,但对于长距离通信却可能会出现通信错误。而twbr的值越小,表示I2C总线传输速率越慢,但对于长距离通信却更加稳定。
一般情况下,我们使用arduino控制I2C通信时,都会用到twbr参数。通过以下代码可以设置twbr的值:
TWBR = ((F_CPU / SCL_CLOCK) - 16) / 2;
其中SCL_CLOCK为I2C总线的通信速率,通常为100kHz或400kHz。而F_CPU则为arduino主频,通常为16MHz。通过以上代码,我们可以根据需要设置I2C总线的通信速率。
twbr的应用场景主要是与I2C总线相关的项目,例如温湿度传感器、光照传感器、电子罗盘等。在这些项目中,我们需要与I2C设备进行通信,而设置twbr的值就可以控制通信速率,确保通信的稳定性和可靠性。
twbr值的推荐范围是0至255,一般情况下我们可以根据实际情况自行调整twbr的值。当然,对于I2C通信距离较短的项目,我们可以设置较高的twbr值以达到更快的通信速率。对于I2C通信距离较长的项目,则需要设置较小的twbr值以确保通信的稳定性。