超声波在物体中传播时，部分能量将被吸收、散射或反射。反射声波在回波时，会经过探测器回到超声探测器，这种声波就被称为超声回波。超声回波的强度大小、及回波时间与不同物质的超声传播速度和衰减程度有关，通过分析回波的特性，可以获取物质的内部结构、缺陷等信息。
超声检测是一种非破坏性检测技术，在工业、医疗等领域广泛应用。在工业领域中，超声回波的应用范围涉及材料的弹性模量、密度、硬度、粘性、流变学特性、缺陷定位等方面，可用于质量检测和事故预防。医疗超声检测可以进行人体内部器官和血流的成像，具有无创、不放射、无副作用等优点，已成为医学诊断的重要手段。
想要获取超声回波，需要将超声波产生器与探测器连接，将超声波通过传感器引导到被测物体表面，超声波在物体内部传播后，部分能量将在界面处反射回来。探测器将这些反射信号收集并转换成电信号，然后通过信号处理系统，将电信号转换成超声图像或者波形图，从而分析物体内部的结构信息。
超声回波的特点是能量强、渗透力强、穿透性好、非破坏性、可定量、精度高、重复性好等。通过检测回波时的强度、回波时间、回波次数、波形、频谱等一系列参数，可以获取物体的内部结构、性质、缺陷等信息。
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