单片机的中断优先级是什么 单片机中断的优先级排序

单片机中断优先级是什么

单片机是一种常见的嵌入式系统，中断是其重要的组成部分。在单片机运行时，如果出现了急需处理的事件，如定时器溢出、外部IO口状态改变等，就需要立即停止当前的任务转而处理中断。此时，单片机要识别、响应并处理这个中断。事实上，单片机需要面对来自多个模块的多种中断事件，因此为了方便中断处理，单片机中引入了中断优先级的概念。

中断优先级的概念

中断优先级，顾名思义，是在处理多个中断事件时，优先考虑哪些事件的概念。当同时存在多个中断请求时，单片机会根据中断优先级来确定要处理哪个事件。有些事件的处理需要高速完成，而有些事件则要低速完成，因此根据实际需求，可以设置中断的优先级。

不同的单片机，中断优先级支持的方式可能不同。例如，PIC单片机通过设置优先级控制寄存器来控制中断优先级，AT89C51单片机则使用中断向量来实现 中断优先级的概念。

单片机中中断优先级的分类

按照处理的优先级，在单片机中，中断事件可以分为不同的优先级。在AT89C51单片机中，有5个级别的中断优先级，从高到低分别是：

1、外部中断0

2、定时器0中断

3、外部中断1

4、定时器1中断

5、串行口（中断）

这表示当多个中断事件同时发生时，外部中断0具有最高的优先级，而串行口中断具有最低的优先级。

相同优先级中的中断事件

当存在多个相同优先级的中断事件时，单片机还需要考虑这些事件的响应时间。一些中断事件的响应时间非常短，所以在处理中断时，就需要先响应这些事件，以保证系统的实时性。PIC单片机可以在同优先级中的中断向量表中设置触发中断的条件，来确定中断事件的响应次序。

而在AT89C51中，相同优先级的中断事件则是按照它们的地址顺序进行的，即先响应先进入中断向量表的事件。这就需要用户在编程时，注意中断向量表的设置。

总结

中断优先级是单片机中的一个重要概念，它可以帮助单片机更好地识别和响应中断事件。在设计单片机时，应该根据实际需要来设置中断优先级，从而提高中断响应的效率，提升整个系统的实时性。