modbus rtu是什么 Modbus RTU基础知识

1、modbus rtu的定义

modbus rtu是一种串行通讯协议，用于工业自动化系统之间的通讯。其名称来自Modicon公司，是一种常见的串行通讯协议之一，用于连接工业自动化设备，如可编程逻辑控制器（PLC），电机控制器，传感器等等。modbus rtu是基于二进制数据的协议，采用RS-485电平传输，具有简单，可靠，易于使用等特点。

2、modbus rtu的工作原理

modbus rtu协议是一种主从结构的通讯协议，通讯时由主节点发出请求，并由从节点返回响应数据。

在modbus rtu通讯中，主节点可以向从节点发送读写请求。主节点会发送一个命令码，包括读的起始位置或写的起始位置，并附带要读写的数据。从节点收到主节点的请求后会处理数据，并返回响应数据。响应数据包括从节点的地址，命令码，数据长度和数据内容。

modbus rtu的通讯速度较快，对于工业场合的数据传输要求，可以满足设备之间的高效通讯要求。

3、modbus rtu的优点

modbus rtu协议因其简单，易于实现和使用等优点，被广泛应用于工业自动化系统中。

模块化使用modbus rtu通讯标准，可以大大提高自动化系统的兼容性和可靠性，减小各个设备厂商之间的差异性。

modbus rtu支持多种串行通讯介质，包括RS-232、RS-485等，且传输距离可以达到数千米，可适用于不同应用场合的需要。

4、modbus rtu的应用

modbus rtu协议广泛应用于工业自动化系统中，如工业控制领域，能源管理，水泵控制，开关控制等等。

modbus rtu协议也可以在智能物联网（IoT）应用中发挥重要作用。通过modbus rtu协议，各种智能节点可以实现通讯，实现数据的获取和处理，进而实现对生产过程的控制和监控。