舵机是什么电机 什么是舵机电机？

1、什么是舵机？

舵机是一种电机，是一种常用于模型控制中的机电部件，主要用于控制模型中的各种机构运动。舵机以控制信号的方式实现精密定位和运动控制，常用于机器人、无人机、RC模型等领域。

舵机通常由电机、齿轮减速机构、位置反馈传感器、控制电路、输出轴等部分组成。其中，位置反馈传感器可以精确地测量输出轴的位置信息，并将其反馈给控制电路。控制电路通过输出 PWM 信号来控制舵机的转动角度，可以精确控制输出轴的位置角度。

2、舵机的类型

舵机按照放大器工作方式可以分为模拟舵机和数字舵机。

模拟舵机是指控制信号是模拟信号的舵机，工作电压通常是4.8V-6V，输出扭矩和转速都比数字舵机低，精确度也有限。

数字舵机是指控制信号是数字信号的舵机，通常工作电压是4.8V-7.4V，输出扭矩和转速比模拟舵机高，精确度也更高。数字舵机有多种工作模式，例如舵机模式、旋翼调节器模式、摇杆模拟模式等。

3、舵机的工作原理

舵机是一种闭环控制系统。当输入PWM信号时，舵机的内部控制电路会获取PWM信号中的脉宽信息，然后通过减速机构和位置反馈传感器将控制信号转化为转动的角度，并将角度信息反馈回控制电路。

控制电路会根据反馈信息不断调整PWM信号的脉宽，使得输出轴的角度能够精确地控制在所需的位置。这种反馈调整的过程会不断重复，以保证输出轴的位置始终保持在所需的角度。

4、舵机的应用

舵机广泛应用于各种需要精密控制转动的领域，其中最常见的应用领域包括模型遥控、机器人控制、摄影机云台等。

在模型遥控中，舵机通常被用来控制模型的各种运动，例如转向、俯仰、升降等。在机器人控制中，舵机通常被用来控制机器人各部分的运动，例如机械臂的抬起、缩回等。在摄影机云台中，舵机通常被用来控制摄影机的角度和视野。