单片机中断是一种处理方式，指当单片机运行到一个特定的程序时，另一个程序突然插入并需要立刻处理的情况。在这种情况下，单片机会暂停当前程序的执行，然后去执行由中断信号唤起的程序，这个过程被称为中断服务程序。
通俗来说，就是单片机在执行一个程序时，因为其他原因需要暂停它的执行，去优先执行一些事情，等完成后再回来执行原来的程序。这个过程就是中断。
单片机中断有很多种，按照来源可以分为外部中断和内部中断；按照优先级可以分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断；按照中断向量和中断服务程序的存放位置可以分为软件中断、硬件中断和异常处理中断等等。
其中，最常用的中断类型是外部中断和内部中断。外部中断多用于单片机与外部设备的通信，比如外部按键等；而内部中断则多用于处理单片机自身运行中的错误和异常，比如掉电复位、看门狗复位。
单片机中断的工作原理可以用下面这张图来描述：
当单片机执行普通程序时，中断允许位（IE）被清零，此时所有中断都被禁止。一旦有中断信号产生，中断请求标志位（IRQ）被置位，表示有中断请求发生。如果此时中断允许位（IE）也被置位，那么中断控制器就会通知单片机，让它进入中断服务程序处理，否则中断被忽略。
在中断服务程序中，单片机会把程序计数器压进堆栈中，并且禁止所有中断请求。然后开始执行中断服务程序，并在程序执行完毕后从堆栈中弹出之前的程序计数器，恢复中断允许位，继续执行中断前的程序。
单片机中断广泛应用于各种自动化控制、数据采集和通信系统中。比如在智能家居中，可以通过按下按钮（外部中断）来控制灯光、电器等设备的开关；在温度控制系统中，可以利用单片机的内部中断来检测温度是否超过一定值，并及时采取控制措施，保证系统的安全可靠性。
另外，单片机中断还可以用于优化程序设计。对于一些需要同时完成多个任务的程序，使用中断可以提高运行效率和响应速度，避免程序无法及时响应其他任务需求的情况发生。
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