舵机是一种可以精确控制输出角度的电机,被广泛应用在机器人、航拍、车模等众多领域。舵机一般由电机、减速机和电子控制器三部分组成。其中,电机带动减速器(减速机)转动,通过减速器的转动,减小输出轴的转速,从而带动输出轴旋转,输出轴旋转所形成的角度与控制电信号相关
尽管舵机在工作过程中表现出高效稳定的能力,但是也有各种原因导致舵机很容易被烧毁。
一般情况下,舵机最高允许电压在6.0V左右,若电压超过这个值,容易烧毁。当然,不能低于舵机标注的电压,否则它不会工作或输出会不稳定。
当输出轴受到过大的力矩或堵转情况下,会导致舵机内部的电机大量电流输出,转子及线圈等零部件的温度不断升高,导致部件损坏。
舵机是由电机和减速机构组成,减速机构有一定的惯性,频繁启停会导致出现轴过载的问题,进而导致舵机的零部件烧毁。
了解了舵机容易烧毁的原因后,我们采取相应的措施可以延长其使用寿命,保护舵机。
适配器的输出电压可以使舵机连续工作在安全电压范围内,不会超负荷工作从而导致烧毁。
在使用舵机的时候,要根据实际机械负载情况进行合理选择。另外,使用合适的牵引物件,可以间接降低对舵机的机械负载,保护舵机。
一些控制策略可预先考虑,控制舵机不要频繁启停以减少轴过载的问题及减少零部件受损伤的可能。
舵机是机器人领域应用非常广泛的电子设备,但是舵机容易烧毁是其使用过程中常见的问题。在使用过程中,遵循正确的使用方法和保护措施,可以有效的延长其使用寿命,减少烧毁的风险。