什么叫舵机 舵机的定义和作用

什么叫舵机？

舵机是一种常用的机电一体化组件，通常用于调节机器人、模型船、飞机等的运动方向和姿态。简单地说，舵机就是用来控制旋转角度的电机，它们通常可以旋转大约180度。

舵机的工作原理

舵机有一个旋转的输出轴，可以精确控制角度。它的内部构造通常包含电机、齿轮和位置传感器。电机转动时，经过减速齿轮的减速后，将旋转力传达给输出轴，输出轴的旋转角度由内部的位置传感器控制。位置传感器的控制精度很高，可以控制输出轴非常精准的旋转到指定的位置。

舵机的信号输入通常采用脉冲宽度调制(PWM)信号，它的脉冲周期一般为20ms，脉冲宽度一般在0.5ms到2.5ms之间，其中1.5ms是中立位置。通过改变PWM信号的脉冲宽度，舵机可以旋转到不同的角度。

不同类型的舵机

目前市面上的舵机有很多不同类型，根据不同的应用场景和需求，可以选择不同的舵机进行搭配。其中，常见的舵机类型有以下几种：

1、全向舵机

全向舵机是最基础的一种舵机，它可以旋转到任何一个角度，旋转速度快，控制精度高，适用于机器人和智能车辆的运动调节，以及模型飞机和船的航向和俯仰角调节。

2、微型舵机

微型舵机体积小，重量轻，适用于各种小型机器人、飞机、车辆和船只。它的小体积可以在设计中提供更多的安装空间，广泛应用于各种微型机器人比如蜘蛛机器人、微型飞机、小型智能车等。

3、高力矩舵机

高力矩舵机适用于在运动过程中承受更大载荷的机器人、车辆、飞机和船只。它的输出转矩比一般舵机大得多，有些可以高达50-60kg/cm。它广泛应用于飞行器、机器人和越野车等高载荷运动的场合。

4、水下舵机

水下舵机是一种可以在水下使用的舵机，它采用特殊的防水材料和结构设计，可以在水下达到良好的控制效果。它广泛应用于水下潜器的姿态控制、潜水机器人等领域。