systick是什么 systick的含义

1、什么是Systick

SysTick是Cortex-M处理器系统的一种定时器，也是调试器提供的一个调试辅助功能。该定时器递减一个计数器，当计数器值减到0时，会触发一个系统异常。Cortex-M的SysTick定时器可以用于多种目的，如滴答时钟、软件超时等。

2、Systick的特点

SysTick计数器的宽度为24位，它可以根据处理器的时钟频率自动单调递减。SysTick有多种工作模式可选，包括计数模式和外部时钟模式。同时，SysTick还可以自动重装载计数器。

此外，因为SysTick是Cortex-M的系统级部件，所以不需要额外的芯片支持。同时，定时器的触发也不需要额外的中断控制器支持。

3、Systick的使用方法

SysTick提供了一个计数寄存器（STK_VAL）和一个控制寄存器（STK_CTRL）。程序可以读写控制寄存器，从而启动或停止计数器，选择定时器模式和时钟源。程序还可以读写计数器寄存器，查询计数值和修改重装载值，以调整定时时长。

在STM32F4系列处理器中，SysTick的周围还提供了几个寄存器和函数来辅助使用计时器。例如，HAL库提供了HAL_GetTick()函数，可以获取自系统启动以来的毫秒数。

4、Systick的应用场景

由于SysTick的高可靠性和低功耗特性，所以它被广泛应用于嵌入式系统中。例如，定时器可以用于计算时间间隔、测量物理量、精确延时等；同时，SysTick还可以用于计时、唤醒和判断等方面。

在RTOS中，SysTick还被用作内核的时基和调度器。通常，内核会将SysTick的中断用于周期性系统处理或任务切换，以实现高效的时间管理和任务调度机制。