PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化中常见的控制器，其具有高效、稳定、可靠等特点。其扫描原理是由CPU控制，需要不断地执行扫描程序来更新输入输出信号和执行各种控制逻辑。那么，PLC的扫描靠什么呢？
PLC的扫描是基于时序表的，时序表是指CPU按照预先设定的顺序扫描各个程序段。具体来说，时序表指的是由各个程序段的开始执行和结束时间组成的表格。它是一个按时间排序的任务计划表，主要功能是用于处理各种输入输出信号和执行各种控制逻辑。
在PLC的控制过程中，时序表起到了关键的作用。首先，它决定了PLC程序的执行顺序，从而能够保证控制逻辑按照预设的顺序逐一执行。其次，时序表还能够确保程序段在规定的时间内完成执行。最后，时序表还可以通过设置时间间隔来控制程序的执行速度，从而适应不同的工作场合。
除了时序表，PLC的扫描还依赖于中断机制。中断机制是指PLC在执行时发现有紧急或优先处理的任务时，会中断当前的程序段，处理中断请求并跳转到中断程序中去执行。中断优先级由高到低分为非屏蔽中断、可屏蔽中断和低优先级中断等。
中断机制的作用是能够及时地响应控制系统的操作和反馈信息，并能够在处理紧急任务时保证其他任务的正常执行。通常，中断处理程序包括中断请求响应、数据保存、中断处理、中断返回等步骤。
除了时序表和中断机制，PLC的扫描还依赖于硬件电路。硬件电路包括输入端和输出端，其中输入端主要负责接收各种传感器信号，输出端负责控制执行器的动作。
在PLC的扫描过程中，硬件电路起到了输入信号的转换、处理和输出信号的控制的作用。例如，对于电机控制，输入端可以接收电机开启按钮、停止按钮等输入信号，而输出端则可以控制电机启动、停止、正转、反转等信号。由于硬件电路的稳定性和可靠性较高，因此能够保证PLC的扫描过程的准确性和可靠性。
最后，PLC扫描还需要依靠执行指令。执行指令是指CPU根据编程规则执行各种控制逻辑的过程。这些指令包括逻辑指令、算术指令、移位指令、存储指令等，这些指令构成了PLC程序的执行流程。
在PLC的控制过程中，执行指令的快速和有效是保证控制精度的关键。因此，在编写PLC程序时，需要根据需求合理地选择执行指令，并通过适当的编程优化来提高程序执行效率和精度。
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