RTU(Remote Terminal Unit)是远程终端单元的缩写,用于监测控制系统中。它是一种可编程的电子设备,用于将各种传感器和执行器连接到控制系统,并充当中间层以提供数据处理和通信功能。RTU广泛应用于电力系统、石油天然气、水资源等领域。
RTU是通过其输入输出(I/O)接口连接到一些采集、传输和控制设备的电子仪器。可以通过接口监测温度、压力、流量、电流、电压等各种参数,并根据事先设定的阈值进行报警或控制。RTU还可以通过通信接口与上级控制系统进行数据交换,包括传输数据、控制命令等。
RTU可以通过有线或无线方式进行通信,包括串行口、以太网、GSM、CDMA等。这种通信模式使RTU成为了一个独立的、可远程监测和控制的单元。
一个基本的RTU系统由以下几个部分组成:
1. 处理器:负责接收、处理并发送操作命令和数据;
2. 存储器:存储计算程序和数据等信息,以及故障日志;
3. 通信接口:通过网络或串口与上级控制系统进行通信;
4. I/O模块:接收、处理和输出数据信号,典型的有模拟输入、数字输入、数字输出、脉冲计量等。
一个RTU还可以根据具体的应用需求增加其他模块,如时钟、按键、显示屏等。
RTU和PLC都是工业自动化控制系统中广泛应用的设备,但它们之间还是有一些区别的:
1. 功能:RTU相对于PLC更加专注于数据采集和通信,通常在大型、远距离工程中使用。而PLC则更加擅长控制逻辑和实时处理,多用于小型和中型系统中。
2. 硬件:RTU通常使用通用计算机的操作系统和处理器,而PLC则使用特殊的指令集和处理器。
3. 复杂性:由于其更专业化的用途,RTU在编程和使用时相比PLC会更加复杂一些。
当然,对于一些中小型工程来说,PLC通常已经可以满足其控制和监测需求,而RTU更多地被用于较大或者重要的工程中。