为什么stm32的pwm不行？

作为一种常用的控制电机转速、LED亮度等模拟信号的方式，PWM技术被广泛应用于各种控制系统中。然而，针对STM32 MCU来说，有很多人反映它的PWM输出不稳定，本文将从硬件、软件以及其他方面三个方面来解释为什么ST32的PWM不行。

1、硬件方面原因

首先，STM32 MCU的PWM输出受到晶振的影响。因为晶振频率越高，PWM输出的周期也就越准确，反之则输出不稳定。此外，制造商还为了节省成本，在部分系列的MCU中采用了RTC晶振，噪声相对较大，也会导致PWM输出波形的不稳定。

其次，与其他单片机不同，STM32 MCU只提供了有限的PWM输出通道，因此用户只能借助I/O口进行扩展，但I/O口的输出频率受到共享总线的影响，因此无法实现高精度PWM输出。

2、软件方面原因

为了提高固件的灵活性，STM固件库很多函数是针对通用型而设计的，这一方便的特性却会导致PWM输出的不稳定。因为这些函数在操作PWM输出相关寄存器的时候往往会清除其它寄存器位，影响PWM波形的输出。 此外，由于STM32内核负责中断处理的能力相对较弱，在进行一些高速PWM输出时，容易出现中断响应不及时等问题。

3、其他方面原因

除了硬件和软件方面的原因，PWM输出是否稳定还与外围电路的设计和连接有关。比如，在电机控制中，会出现电磁感应等问题，这些都会产生高频噪声。如果没有很好地设计扼流圈、绕组等电路，这些噪声就会干扰到PWM波形的输出。

结论

综上所述，STM32 PWM输出不稳定的原因很多，其中硬件问题和软件问题是最主要的。针对这些问题，用户需要注意在电路板设计、调试过程中进行详细的分析和测试，寻找对应的解决方案。同时，ST公司也在更新其固件库和MCU技术，改进PWM模块的输出稳定性，相信在不久的将来，ST32 PWM输出的问题会得到解决。