为什么需要加入防抖动程序原理 防抖动程序的必要性

1、防止机械震动带来的信号干扰

当我们使用一些机电设备时，会因为振动而导致传感器产生噪声信号，这可能导致传感器反复开关，从而使控制系统产生误判。因此，我们需要采取措施来消除这种干扰信号。加入防抖动程序是一种最简单有效的方法，它可以将干扰信号与有效信号分隔开来，保证系统运行的稳定性和可靠性。

2、延长机械设备寿命

在一些机械设备中，如果没有防抖动程序，那么开关频率会非常高，一定程度上会加速机械设备的老化和磨损，降低机械设备的寿命。而防抖动程序可以避免有关机械设备在短时间内频繁开关，从而减少机械设备的损耗，延长机械设备的使用寿命。

3、保证系统的精度

当在需要测量大小在微妙级别的信号时，即使一个微小的干扰，也可能引起系统输出错误的结果。为避免这种情况出现，我们也需要加入防抖动程序。可以将一些恶意信号过滤掉，同时可以使系统的数据获取更加精确、准确，提高系统的精度。

4、优化系统性能

在一些高精度控制系统中，必须要对采集到的信号进行防抖动处理。使用防抖动程序可以使得控制系统的响应更加迅速，保证了系统的实时性和稳定性。并且，防抖动程序可以降低CPU的负载，在一定程度上可以提高系统的性能。