定时器的trgo什么意思 定时器TRGO的含义

1、TRGO的定义

TRGO是定时器模块中一个非常重要的寄存器。它位于TIMx_CR1寄存器中，用于控制计数器的触发源。当触发事件发生时，计数器就会从0开始重新计数。

2、TRGO的作用

1、TRGO可以用于定时器的同步操作。当多个定时器连用时，一个定时器的TRGO可以用来触发另一个定时器的计数器，从而实现同步操作。

2、TRGO还可以用于PWM波的同步控制。当多个PWM波同时需要控制时，可以通过一个定时器的TRGO来触发另一个定时器的PWM波，从而实现PWM波的同步控制。

3、TRGO可以用于控制ADC的采样时机。当需要对外部信号进行ADC转换时，可以使用TRGO触发ADC的采样，从而保证采样的准确性。

3、TRGO的使用方法

1、首先需要设置定时器的计数模式，这个可以通过TIMx_CR1寄存器中的DIR位实现。当DIR为0时，计数器从0自增到自定位值ARR，当DIR为1时，计数器从自定位值ARR自减到0。

2、其次需要选择触发源，这个可以通过TIMx_CR2寄存器中的TRGO位实现。可以选择内部触发源或外部触发源。

3、最后需要配置外部触发源或内部触发源，这个可以通过TIMx_SMCR寄存器实现。外部触发源可以选择时钟源、TI1、TI2或ETRF，内部触发源可以选择计数器更新事件（UEV）、通道1事件（CC1G）或从属模式复位事件（SMCR）。

需要注意的是，TRGO的选项取决于所使用的定时器型号，不同的型号支持的选项会不同。

4、TRGO实例

例如STM32单片机的定时器TIM2需要使用TRGO来控制TIM1的PWM波时，首先需要设置TIM2的计数模式和计数器值，然后选择TIM2的TRGO触发源为TIM1的捕获比较输出1，最后配置TIM1的比较输出模式、模式选择、模式状态和捕获比较极性即可实现对TIM1的PWM波的同步控制。