滴答定时器是一种基于硬件的计时器,其精度相对较高,可以用于各种计时任务的实现。它在嵌入式领域应用广泛,通常被用于操作系统的时间片调度、延时函数的实现和外设的时序控制等方面。
滴答定时器使用基于硬件的计时器电路,可以在芯片内部独立地进行定时操作。由于其独立于CPU的运行,因此能够在所有的工作状态下工作,不会受到其它程序的干扰。滴答定时器通常会提供中断服务,可以让程序及时响应定时器的到期事件。
滴答定时器的中断是从定时器开始工作的时候开始的。在初始化滴答定时器时,需要设置计数器的初始值和比较值。计数器的初始值为计时器的起始值,而比较值则是在计数器计数达到比较值时会触发中断。当计数器的数值等于比较值时,就会触发定时器的中断事件。
当定时器的中断事件被触发时,程序会暂停当前的执行,转而执行与中断服务相关的代码。中断服务完成后,程序会返回到之前执行的状态,继续执行原来的代码。因此,滴答定时器可以在实现各种计时功能的同时,不会影响程序的正常运行。
在滴答定时器的中断触发过程中,系统会在计数器计数达到比较值时,向CPU发出中断请求。当CPU检测到中断请求时,会暂停正在执行的程序,跳转到中断服务程序中执行相关的代码。中断服务程序通常会保存当前程序的状态,然后处理中断请求。当中断服务程序处理完成后,CPU会返回到原来暂停的状态,继续执行被暂停的程序。
为了防止中断嵌套和重复触发,滴答定时器的中断请求通常会被屏蔽,在中断服务程序处理完成之前不会再次触发,以避免导致不必要的中断处理开销。
滴答定时器作为一种基于硬件的计时器,可以应用于各种计时功能的实现。它可以用于操作系统的时间片调度,通过定时触发中断,使得系统能够定时轮换任务,实现时间片调度的功能。
此外,滴答定时器还可以用于延时函数的实现,通过设置计时器的初始值和比较值,可以实现一定的时间延时。滴答定时器还可以用于外设的时序控制,对外设的数据传输进行同步和控制,保证数据传输的准确性和稳定性。