无人汽车用什么开发板 无人驾驶开发板有哪些可选方案

1、无人汽车需要哪些开发板

无人汽车开发需要的开发板种类很多，不同的开发板对应着不同的应用场景和技术架构。一般来说，无人汽车开发需要以下几种开发板：

1.1 控制板：负责汽车的控制运行，一般采用ARM、FPGA或者DSP等处理器架构，例如英伟达的“Jetson”系列、德赛西威的“Zynq”系列、博通的“BlueSky”系列等。

1.2 感知板：负责环境感知，一般采用视觉、激光雷达、超声波等传感器技术，例如英伟达的“Jetson”系列、赛灵思的“ZU+MPSoC”系列、华为的“Ascend”系列等。

1.3 通信板：负责车辆内部和车辆与外界的通信，一般采用蓝牙、Wi-Fi、以太网等通信协议，例如英伟达的“Jetson”系列、英特尔的“Nucleus”系列、华为的“CANN”系列等。

2、开发板选择的注意事项

在选择无人汽车开发板时，需要考虑以下几个方面：

2.1 社区支持：选择那些社区活跃、开源文化浓郁的开发板，可以更好地获取到开发经验和技术支持。

2.2 易用性和可靠性：开发板的易用性和可靠性是开发无人汽车的重要保障，特别是对于初学者而言。

2.3 处理能力和性价比：对于无人汽车开发来说，处理能力和性价比都非常重要，需要在处理器架构和性能指标上进行权衡。

3、开发板的优势和不足

无人汽车开发使用开发板有以下几个优势：

3.1 硬件接口丰富：开发板硬件接口较为丰富，可以很好地满足无人汽车开发的接口需求。

3.2 开源资源充足：许多开发板都有广泛的社区基础，开源资源充足，便于开发者获取到相关资料和技术支持。

3.3 硬件与软件相结合：开发板硬件和软件可以较为完美地结合在一起，便于自定义开发无人汽车的特色功能。

但同时也有如下不足：

3.4 需要专业知识：无人汽车开发需要一定的电子、计算机等专业知识，对初学者来说比较困难。

3.5 开发时间长：无人汽车开发涉及到硬件和软件的多层次开发，需要较长的时间和精力投入。

4、经典案例展示

无人汽车开发板在很多实际应用中得到了广泛的应用，例如：

4.1 英伟达公司使用Jetson AGX Xavier开发板，实现了高精度的自动驾驶系统。

4.2 深圳企业开发了一款采用Zynq系列开发板的智慧警车，实现了车辆运动控制、车辆拍照和数据传输等多项功能。

4.3 浙江大学开发了一种利用TX1硬件加速器的GPU-SCNN方法，实现了低功耗的自动驾驶系统。