RTS意指 "Ready To Send"，它是指一种双向传输模式下，用于通信双方交换数据的信号，通常由发送方控制。在RS485通信中，由于485总线是一个共享总线，多个设备同时发送数据时会产生冲突。为了避免冲突的发生，要确保只有一个设备在发送数据，也就是说在每个设备发送数据之前，都需要先判断总线是否空闲。
这里就需要RTS信号的作用了。当一个设备需要发送数据时，它会先通过RTS信号检测总线是否空闲，如果总线空闲，则发送数据，否则就等待一段时间。这样就能确保多个设备不会同时发送数据，从而避免冲突的产生。
在STM32中，RTS信号通常是通过硬件UART模块的控制寄存器实现的。具体设置可参考各种芯片的datasheet手册。不同的芯片设置方法可能略有不同，以下是一个通用的设置方法：
（1）使能硬件控制RTS输出功能
在输出模式下，使能硬件控制RTS输出功能可以使用 USART_CR3 寄存器的 RTSEN 位实现。在使能 RTS 信号之前，必须配置和使能 USART 硬件，以及配置其他USART寄存器，比如波特率、数据位、校验位等。
（2）设置RTS输出信号的逻辑电平
在硬件控制模式下，可以设置 RTS 输出信号的逻辑电平。在STM32系列芯片上，可以使用USART_CR3寄存器的RTSINV 位实现。RTSINV位是反转 RTS 信号的标志位，如果位清零，则 RTS 输出信号和 RTS 输入信号相同。如果位置1，则 RTS 输出信号的逻辑电平和 RTS 输入信号相反。
RTOS意指 "Real-Time Operating System"，它是一种实时操作系统。在RTOS中，RTS的意思是 "Real-Time System"，是指实时系统的缩写，有时也称为工控行业中的 “实时调度系统”。其中的实时指的是系统在特定时间限制内必须给出相应结果，同时也表现为对时间限制很敏感，必须在给定时间内完成。
在这个应用程序中，实时样本 (RTS)，是实时控制系统的关键。实时控制系统通常具有实时要求，需要传递和处理实时数据。传感器和域设备使用实时采样进行记录和控制，并且控制操作需要在有限的时间内执行，RTS就是用来保证这个有限时间内的操作的。
在STM32微控制器中，RTS是指UART中的Ready To Send，用于485总线共享，防止冲突的发生。它通过硬件控制寄存器的设置来实现。而在RTOS中，RTS是指实时控制系统的关键，用于保证控制操作在有限的时间内得以完成。
RTS在不同的场景中具有不同的含义和作用，但都是为了实现实时数据传输和实时控制操作而设定的。对于使用STM32开发嵌入式系统的开发者来说，理解和掌握RTS的实现方法和使用方法，对于保证系统的实时性和稳定性是非常重要的。
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