在STM32的编程中,U8是指一个8位无符号整数,也就是一个字节(Byte)。
它的取值范围是0~255,可以用二进制、十进制、八进制、十六进制表示。
在C语言中,U8通常定义为“unsigned char”,是一种基本数据类型。
STM32芯片中有许多外设,比如SPI、I2C等,这些外设都需要跟单片机进行数据的收发。而数据都是以二进制的形式传输的,所以在程序中要用U8这种类型进行数据的传输。
此外,在实际的应用中,还需要定义很多的数据结构,比如结构体、数组等,这些数据结构中可能也会包含U8类型的数据。
在定义U8变量时,需要在前面加上“unsigned char”关键字,表示定义一个无符号的8位整数数值。如下所示:
unsigned char u8_variable;
在程序中使用U8的方式跟其他基本的数据类型是一样的。可以进行赋值、运算等操作。
比如:
u8_variable = 30;u8_variable++;
u8_variable = u8_variable * 2;
还可以将多个U8变量组合成一个数组,按照数组下标的方式进行访问。
unsigned char u8_array[10];u8_array[0] = 100;
u8_array[1] = 200;
(1)控制LED灯的亮灭。
可以定义一个U8类型的变量,表示LED灯的亮度或者颜色等状态。根据变量的值来控制LED灯的亮灭。
(2)通过串口发送和接收数据。
当需要通过串口发送和接收数据时,数据通常是以字符的形式传输的,而一个字符就是一个8位的二进制数。这时可以定义一个U8类型的缓冲区,在程序中进行数据的存储、发送和接收操作。
(3)控制舵机的角度。
舵机的控制信号通常是一个PWM波,其中高电平和低电平的时间占比可以控制舵机的角度。因此,可以定义一个U8类型变量表示舵机的角度,根据变量的取值来计算PWM波的占比。