spi为什么要发空字节 SPI接口为什么会发送空字节

SPI发空字节的原因

SPI（Serial Peripheral Interface）总线是一种串行通信协议。在SPI协议中，由于硬件连接的限制，主设备和从设备之间的数据长度需要保持一致。但是在某些情况下，主设备需要向从设备发送指令而不需要接收从设备的数据。

为了满足数据长度的限制，SPI协议规定，主设备在向从设备发送指令时需要发送一个空字节，这个空字节的长度与从设备所返回的数据的长度相同。在实际应用中，主设备发送的空字节可以是0x00、0xFF等值，这主要取决于从设备的具体实现方式。

空字节的作用

空字节的作用在于补位。SPI协议规定，当主设备向从设备发送指令时，必须发送一个与数据长度相等的字节，即使不需要接收从设备的数据。如果主设备直接省略这个字节，从设备可能会因为收到不足长度的命令而无法正确处理数据。因此，主设备发送一个空字节，可以保证从设备正常地接收和处理命令。

避免SPI外设失控

如果主设备不发送空字节，从设备可能会始终等待主设备发送完整的命令。但当主设备发送完指令后，有可能继续在总线上发送数据。当从设备收到主设备继续发送的数据时，将误认为这些数据是所请求的数据。这可能会导致SPI外设失控，数据不正确，系统异常。

因此，发送空字节可以告诉从设备所请求的命令长度已结束，从设备应该暂停命令执行，并等待主设备的下一个命令。

提高SPI总线的稳定性

发送空字节还可以提高SPI总线的稳定性。在SPI总线中，不同的设备可以在同一时刻使用总线进行通信。如果主设备在向从设备发送指令时不发送空字节，那么如果此时从设备识别出总线上的信号是数据信号，而非指令信号，那么从设备很有可能直接放弃此次通信，或者直接将错误的数据返回。为了避免这种情况，SPI规范要求主设备在向从设备发送指令时，必须发送一个长度与数据长度相等的空字节，以便从设备更好地识别通信类型。