嵌入式中去抖动是什么意思 嵌入式中的去抖动原理

嵌入式中去抖动是什么意思

嵌入式系统是指嵌入到其他设备或系统中的计算机系统，其应用涉及到多种领域，如工业自动化、智能家居、医疗设备等。去抖动是指在采集信号过程中消除噪声和抖动，确保信号的稳定性和精确性。在嵌入式系统中，去抖动是一项非常重要的技术。

去抖动的原理

去抖动的实际应用是在信号的采集和传输过程中，由于外部干扰等原因，导致信号出现抖动现象。为了提高信号的精度和可靠性，需要对信号进行去抖动处理。去抖动的原理可以归纳为两种方法：硬件滤波和软件滤波。硬件滤波采用滤波器对信号进行滤波处理，可以有效消除外部干扰带来的抖动；软件滤波是在嵌入式系统中通过编程手段实现的滤波方法，也可以有效消除抖动。

去抖动的实现方法

去抖动通常是通过添加延时器或状态机的方式来实现的。在状态机方法中，当信号从高电平变为低电平时，表示一个有效的信号产生；在下一个周期中，如果信号仍然为低电平，就判断为一个无效的信号，直到信号变回高电平时再次产生有效信号。这种方法可以消除短时间内突然出现的干扰。在延时器的方法中，对信号采样并存储前几次的值，并对它们取平均值，从而消除抖动。

去抖动的应用场景

在嵌入式系统中，去抖动广泛应用于开关、传感器或其他外部输入设备的信号采集和处理过程中。例如，开关的机械接触会导致接触反弹，如果不进行去抖动处理，会产生误触发；温度、压力、湿度等传感器的输出值可能受到外界干扰波动，未经去抖动处理的信号可能会产生误差。因此，在工业自动化、智能家居、医疗设备等领域，去抖动技术都得到广泛应用和重视。