STM32重复计数模式是指在定时中断的基础上,按照一定的重复次数进行计数。在每次计数结束后,都会触发定时器中断,从而达到重复定时的效果。这种模式在实际应用中具有广泛的应用,尤其是在控制器的PWM输出和定时采样等领域。
在STM32的开发中,使用重复计数模式需要按照以下流程:
1.按照实际需求选择好定时器的时钟源,通过设置寄存器CR1中的CKD位和CKP位控制定时器的时钟源。
2.配置NVIC中断向量表,使得定时器可以正确触发中断。
3.设置重复计数的值,一般通过设置TIMx_ARR寄存器来控制。
4.启动定时器,即在CR1寄存器中设置CEN位,启动定时器计数。
重复计数模式具有以下优点:
1.定时精度高:由于在每一次计数周期结束后都会触发中断,程序可以在中断中准确地对定时周期进行操作。
2.重复性好:由于定时器会自动进行重复计数,程序不需要多次设置和启动计时器,代码实现简洁明了。
3.适用范围广:重复计数模式可以应用于控制器的PWM输出、定时采样等领域。
重复计数模式的缺点在于:如果需要不同的计数周期,程序需要重新设置定时器的参数,并重新启动定时器计数,增加了程序的复杂度。
重复计数模式适用于需要精准控制定时周期,重复性好,代码简洁明了的场景。例如在控制器中需要进行PWM输出或者需要进行定时采样时,可以使用重复计数模式来实现。在实际应用时,需要根据具体的需求选择合适的定时器参数和周期,以达到最优的效果。