Keil MDK是一款经典的嵌入式软件开发工具，它支持各种基于ARM Cortex-M处理器内核的芯片，包括stm32系列芯片。通过Keil MDK，用户可以方便地进行代码编写、调试、仿真和下载等开发过程。同时，Keil MDK还提供了一些实用的软件库和工具，例如包含全套CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standards）的系统和驱动支持，易于使用的调试器和一套统一的集成开发环境（IDE），大大提高了开发效率。
AC6 System Workbench for STM32是一款免费的stm32开发工具，由欧洲的AC6公司开发和维护。该工具集成了多个功能，并且支持几乎所有的stm32系列芯片。AC6 System Workbench for STM32的特点在于支持C++11和自动代码生成，提供了基础的图型用户界面库（GUI）和网络协议栈（TCP/IP和 mbedtls TLS），同时具备调试和性能分析功能。他还提供了与许多其他工具的仿真和JTAG接口兼容性。
STM32CubeIDE是ST公司自主研发的集成开发环境（IDE），它能够支持STM32系列芯片，并且完全免费。通过该工具，开发人员不仅可以完成代码编写、调试和仿真，还能够对代码进行控制、分析和优化。同时，STM32CubeIDE还提供了实用且易于使用的库，包括全系列HAL和LL驱动程序、USB、文件系统、FreeRTOS等。此外，该工具还可以与其他工具（例如MS Visual Studio）连接，使用自定义插件和扩展包定制开发环境。
IAR Embedded Workbench for ARM是由IAR Systems开发的一款嵌入式软件开发工具，支持ARM Cortex-M处理器。该工具的特点在于其高度优化的编译器和调试器性能，可以在最小占用存储和处理资源的情况下进行代码编译和调试。IAR Embedded Workbench for ARM还提供了一些实用的库和工具，例如RTOS和网络协议栈。此外，该工具还支持多任务和多线程开发，能够满足各种不同类型的嵌入式软件开发需求
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