stm32 etr 是什么 STM32 ETR介绍

1、什么是stm32 etr

stm32 etr是指stm32微控制器的外部触发输入。

在stm32微控制器的应用中，有时需要使用外部信号对定时器、计数器等进行触发，此时就需要使用外部触发输入。stm32 etr接口可以接收外部的信号，通过此接口输入的信号可以作为触发器的触发信号，从而实现特定的计时、计数等功能。

2、stm32 etr的引脚配置

stm32 etr的引脚配置需要根据具体的芯片型号进行，一般可以在芯片的datasheet中查找相关的信息。

以stm32f103c8t6为例，其etr引脚是PA0引脚。在使用etr时，需要将PA0引脚设置为外部触发输入模式，可以使用GPIO_Init()函数进行配置，具体的代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

3、stm32 etr的应用

stm32 etr广泛应用于各种计时、计数、频率计等场合。

例如，在飞控中，stm32 etr通常被用于测量电机的转速，从而控制飞行器的稳定性。又如，在智能家居中，stm32 etr可以用来计算继电器开关的次数，从而实现能耗监测、设备状态识别等功能。

总的来说，通过引入stm32 etr的外部触发输入功能，可以让stm32微控制器更好地应对各种应用场景，进一步提升系统的性能和功能。

4、如何使用stm32 etr

在使用stm32 etr时，需要根据具体的应用场景进行配置。一般来说，需要使用定时器或计数器等模块，配合外部触发输入信号实现计数、计时等功能。

例如，在飞控中测量电机转速，可以使用stm32定时器模块的捕获功能，根据外部触发信号的上升沿或下降沿来确定转子旋转的周期，从而计算电机转速。具体的代码实现可以参考ST官方提供的代码示例。

在使用stm32 etr时，需要注意外部触发信号的幅度和频率等参数，以保证系统的稳定性和精度。