stm32 etr 是什么 STM32 ETR介绍：功能、作用及使用方法

1、STM32 ETR是什么

STM32是意法半导体(STMICROELECTRONICS)公司推出的一种32位微控制器产品系列，具有强大的功能和高性能，被广泛应用于各种嵌入式系统。其中，STM32 ETR是STM32系列中的一个特殊的输入模块，用于输入定时外部信号。

2、STM32 ETR的作用

STM32 ETR的功能是读取外部信号，并将其转化成内部处理器能够处理的数据。ETR（External Trigger）属于STM32的输入模块之一，主要被应用在计数器/定时器的工作中，可以接收外部脉冲信号，并用于定时器的计数功能，实现定时计数的功能。

在实际应用中，STM32 ETR可以根据外部信号的变化，启动或停止定时器计数，以达到精确测量时间的目的。同时，STM32 ETR还可以用于自动捕获，捕获外部事件，并以计数器的方式记录下该事件的时间信息，将其应用于数据采集、编码器读取等应用领域。

3、STM32 ETR的特点

STM32 ETR具有以下几个特点：

1）适用于脉冲信号输入：STM32 ETR可以接收各种脉冲信号，包括正脉冲、负脉冲、高电平、低电平等。

2）高精度计时功能：STM32 ETR可以实现精确计时功能，当外部信号变化时，可以实时更新计时器的计数值。

3）多种工作模式：STM32 ETR支持多种工作模式，如定时器模式、自动重载模式、捕获模式等，可以满足不同应用场景的需求。

4）灵活配置：STM32 ETR的工作参数可以进行灵活配置，包括输入信号的极性、输入分频等，可以兼容不同的外部信号源。

4、如何使用STM32 ETR

使用STM32 ETR需要进行以下几个步骤：

1）配置STM32 ETR的相关参数，包括输入信号极性、输入分频、计时模式等。

2）初始化定时器，设置定时器的工作模式、时钟源等。

3）启动计数器/定时器，开始计时。

4）根据需要读取计时器的计数值，可用于测量时间、采集数据等。