舵机的pwm信号是什么 舵机PWM信号简介

1、PWM信号是什么

PWM信号是一种脉冲宽度调制信号，可以通过改变每个脉冲的宽度来改变信号的平均电平值。在遥控模型中，PWM信号通常用于控制舵机。

在PWM信号中，每个周期都包括一个高电平和一个低电平，高电平的持续时间就是脉冲的宽度，周期的长度则取决于脉冲的频率。脉冲的宽度和频率都是由遥控器发送的控制信号决定的。

2、舵机控制中的PWM信号

舵机是一种能够控制角度的装置，常用于遥控模型中的控制。在舵机中，PWM信号被用于控制舵机的转动角度。

每个舵机都有一个中心点，对应着舵机处于原始位置的状态。通常，PWM信号的周期为20毫秒，脉冲宽度为1到2毫秒，其中1.5毫秒对应着舵机的中心点。当脉冲宽度增加到2毫秒时，舵机会受到最大的偏转，反之亦然，当脉冲宽度为1毫秒时，舵机会受到最大的偏转，但是与2毫秒时偏转的方向相反。通过改变脉冲的宽度，我们可以改变舵机的转动角度。

3、PWM信号频率对舵机控制的影响

在舵机控制中，PWM信号的频率对控制效果有一定影响。当PWM信号的频率较低时，舵机会出现震荡的情况，影响舵机的准确控制。而当PWM信号的频率较高时，舵机的控制会更加平稳。

通常，舵机控制的信号频率为50赫兹或者以上。对于一些高精度的应用场景，信号频率的要求会更高。

4、PWM信号的实现方式

实现PWM信号的方式通常有两种，一种是软件PWM，另一种是硬件PWM。软件PWM通常借助计数器来实现，需要在代码中动态产生PWM信号。而硬件PWM则需要借助芯片的硬件支持，一般可以使用专门的PWM模块来实现。

在遥控模型中，通常使用的是硬件PWM，在使用舵机控制模块时，我们可以通过配置相应的参数，使用硬件PWM来产生控制信号。这样可以减轻系统负担，提高控制的稳定性。