stm32的etr是什么 STM32的ETR简介

1、ETR的概念

ETR是STM32系列微控制器中的一个外部时钟触发输入引脚，全名为External Trigger Input，通过该引脚可以将外部时钟信号输入到STM32芯片中进行同步计数。ETR通常与定时器或编码器模块一起使用，用于提供高精度、高可靠性的时钟信号，可用于各种计数应用，如频率测量、脉冲宽度测量、位置测量等。

2、ETR的特性

ETR引脚可以支持多种不同的时钟输入模式，主要包括外部触发、外部时钟、外部时钟反转、外部触发计数、软件触发计数等模式。

此外，ETR还拥有多种不同的工作模式，可以选择上升沿/下降沿捕获、自动重载、PWM输入等。ETR的输入电平范围为0到VDD，且具有较高的抗干扰能力。另外，ETR引脚还可以作为多个定时器模块之间的触发信号输入和输出，方便进行多模块之间的同步操作和数据传输。

3、ETR的应用

ETR通常应用于需要高精度、高可靠性时钟信号的计数应用中。例如，当需要对外部脉冲信号进行计数时，可以使用定时器模块与ETR引脚相结合，实现精确计数和测量操作。

此外，ETR还可以应用于电机控制、位置测量等领域。例如，在电机控制中，可以通过对编码器信号的计数来实现电机位置和速度的闭环控制；在位置测量中，可以通过ETR输入外部脉冲信号来获取精确的位置信息。

4、ETR的配置

在STM32芯片中，ETR的配置通常需要选择对应的定时器模块、工作模式、时钟输入模式等参数。可以通过STM32的CubeMX工具或者手动配置寄存器的方式来进行ETR的配置。

在具体应用中，需要根据应用场景选择合适的工作模式、时钟输入模式和触发模式，并进行正确的IO口配置和中断处理。