无刷驱动器是什么原理 无刷电机驱动器的工作原理

无刷驱动器是什么原理

无刷直流电机（BLDC）是一种广泛应用于现代机械工程的电机类型。传统的交流或直流电机中，机械部分和电子驱动部分通常粘在一起，而BLDC电机使用电子驱动器而不是传统的机械与电子混合驱动装置，通过控制来产生电动势，从而带动电机旋转。BLDC电机的构造简单，寿命长，效率高，维护成本低等优点，常在航空、机器人、家电、汽车电动化等领域应用。那么，BLDC电机的驱动器原理是什么呢？

1、电机旋转的基本原理

有人会问：电机静止时如何实现电动机的启动转动，其中是如何从静止到逐渐加速的呢？电机转动需要的是电磁力，而电机转动时必须改变电流的方向，这就是电子驱动器发挥作用的地方。通俗地说，就是无刷电机的电子驱动器会控制电流，电流产生的磁场与初始磁场相互作用，从而产生电动势，使电机旋转。

2、如何控制电流

电子驱动器如何控制电流？通常采用霍尔元件或电感器件来感测电机的位置和速度，适时控制电流的方向和时间，让电机在正常工作范围内进行转动。无刷电机的电子驱动器的基本模块就是智能电调模块，其实现方式将电机控制与控制器相分离，从而使得电调模块能够根据控制器的指示更好地控制电流从而产生磁场，从而控制电机旋转的速度和方向。

3、电子驱动器的三相交换原理

在现代化驱动中，采用三相交换电路技术进行电流控制，其基本原理是根据磁场的反向相位实现电机旋转，即分三步送电处理：每次将电源电压的一个相位，由一个相位转移到另一个相位，以此驱动电力设备正常工作。这种工作方式被称为“三相电流交替动力”。交流电流的三相电流，表现为正弦波，每相之间相位差120度。当一个相位的电流流过电机时，它在电机中形成一个旋转磁场，然后绕着浸在这个磁场中的磁片旋转，从而实现电机的旋转。

4、电子驱动器的PWM调速技术

现代电子设备采用了脉冲宽度调制技术（PWM），能够控制电机的速度。PWM技术就是利用高频率脉冲来控制电机速度的技术。PWM调速技术的发明，使得电调模块能够更加精准地控制电流，以此来控制磁场产生的大小和方向，从而控制电机的旋转速度和方向。当需要改变电机速度时，电子驱动器就控制不同的电流产生磁场，驱动电机旋转从而实现电机转速调节。