平衡车一般采用的是直流电机，主要因为其简单、易制造、成本较低等方面的原因。直流电机是一种将电能转换为机械能的电机，可以通过控制电流的方向和大小来控制电机的转动。
平衡车是一种需要精确控制电机转速和转向的车辆，而直流电机的特性正好可以满足这个需求。此外，直流电机的控制电路较为简单，容易实现车辆的智能化控制。
无刷电机是一种主要应用于高转速和高效率的电机，在近年来逐渐被平衡车所采用。与传统的有刷电机相比，无刷电机不需要机械刷子与旋转的转子接触，减少了机械磨损，也减少了电流的损耗，提高了能效。
另外，无刷电机还具有高功率密度、高转矩、高响应速度等特点，更适合平衡车等需要高灵敏度和高动态响应的应用场景。
步进电机是一种精密电机，可控性比较高，可以精确控制车轮的旋转的步数。平衡车需要控制车轮的转动来实现平衡，而步进电机可以在不断的微调中使车辆保持平衡。
与其他电机相比，步进电机的缺点是功率较小，很难应对大功率的需求。因为平衡车需要控制的速度较慢，所以步进电机成为了平衡车中的一种常见电机。
盘式无刷电机是一种应用比较广泛的无刷电机，主要用于平板电视和电脑主机风扇、硬盘风扇等高效低功耗的产品中。它的优点是可以使电动机比较厚，热发散比较快，效率比较高。因此，最近几年也逐渐被平衡车所采用。
盘式无刷电机的另一个优点是噪音比较小，使用寿命也比较长。在平衡车中，要控制车辆的平衡，降低噪音和增加使用寿命无疑是一个优点，因此盘式无刷电机也成为了平衡车的一种选择。
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