LIN(Local Interconnect Network)是一种局部互连网络,用于汽车电子系统中低速数据传输。LIN通讯中的主从指的是通讯参与方的角色。在LIN总线中,从节点被动接收主节点的命令,而主节点则负责发出控制命令。
LIN总线通常运用在汽车电子系统中,比如车门控制、座椅控制、仪表板控制等。从节点数量可以多达16个,而主节点最多只能有一个。
LIN总线中的主节点类似于总控制器,它具有以下主要功能:
1. 发送控制命令和广播信息:通过总线发送命令控制车辆的各种电子系统。广播信息可以达到所有从节点。
2. 从节点管理:主节点能够实时检测从节点的存在及状态,并按照要求对从节点进行操作。
3. 错误管理:主节点能够检测和管理总线故障、从节点故障以及通讯故障等问题。
LIN总线中的从节点比主节点功能简单,主要实现从节点电子装置和主节点的通讯,根据主节点的命令执行相应动作。从节点具有以下主要功能:
1. 接收主节点的控制命令和广播信息:从节点被动接收来自主节点的控制命令和广播信息,并根据命令执行对应的动作。
2. 状态反馈:从节点向主节点反馈自身的状态信息,以便主节点对从节点状态进行管理。
3. 疑难解答:从节点对总线和与主节点的通讯问题进行疑难解答。
LIN主从间的通讯采用基于时间触发的机制。主节点在总线上发送一个帧,从节点接收到这个帧并进行相应的操作,然后再回应主节点一个响应帧。主节点会在发送完帧后等待一段时间,这段时间被称为帧间隔。在此期间,从节点必须回应一个响应帧,否则主节点将不会继续发送命令。如果从节点完成了相应的操作而并不需要回复,则可以示范性地发送一个字节作为响应帧,以满足主节点的等待条件。